安全 ，是智航佐驾轻舟一向坚持的东西。2024年2月，发布轻舟在北京举行的根据一场媒领会，主题便是单征的高“安全”。

轻舟智航在此次上海车展发布了根据单征途6M的芯片端到端城市NOA解决方案 。这套方案硬件方面选用1颗激光雷达、阶辅11颗摄像头 、驭计5颗毫米波雷达加11颗超声波雷达的轻舟装备
。

轻舟智航CEO于骞表明，智航佐驾““轻舟智航秉承十分务实的发布产品情绪，不求智能辅佐驾驭哪哪都能开，根据可是单征的高要告知顾客能开的当地都好开，这是芯片咱们的产品战略。”。阶辅

在于骞看来 ，现阶段智能辅佐驾驭仍是处于L2的阶段 
，不管是L2+仍是L2++，更多的竞赛焦点仍是怎么提高L2的安全性。

据轻舟方面表明，这是职业首个根据地平线单征途6M芯片完成端到端城市NOA的量产方案 ，方案2025年完成量产上车
。

软件方面 ，轻舟智航创立的时空联合规划算法 ，被融入到One Model端到端模型规划中
，并在端到端模型中引进安全对齐机制，保证模型在学习和习惯驾驭环境时，输出的行为和决议计划一直契合安全驾驭标准。

应对各种场景时，会从规划出的多个候选轨道中去比照哪条愈加安全合理再履行
，比方面临小型障碍物进行绕行，但遇到施工占道就得变道 
，其间躲避的速度和偏移视点都在考虑规划 。

得益于端到端模型的运用，轻舟的解决方案许多精简了场景代码
，降低了体系推迟，释放了许多CPU资源给到自动安全功用 。

轻舟智航方面表明，现已量产交给上车打破60万套 。

关于怎么界说“大规划量产经历”
，于骞以为，“我觉得最少十万、几十万得这样的规划才叫真实的量产验证 。规划太小的话  ，许多问题露出不出来 。咱们看到的一些重大事故以及比较难遇到的场景 ，可能是几千万公里堆集出来的，假如没有大规划的交给量 ，也很难处置不常遇到的conner case场景。”(大众号：)。

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